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Fraunhofer IOSB

Masterarbeit: Multi-Object Tracking von Schüttgütern

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Job vacancy: From now on
Thesis (only external)
Temporary employment
Karlsruhe city, Karlsruhe region
Entry from the 03.11.2026
Position number 120875

Description

Am Fraunhofer IOSB arbeitest Du in der Forschungsgruppe „Sensorgestützte Sortiersysteme“ an KI-basierter Bildauswertung für industrielle Anwendungen. In Deiner Masterarbeit entwickelst und evaluierst Du Tracking-Verfahren, um Schüttgüter auch bei hoher Belegungsdichte und Objektüberlappung zuverlässig zu verfolgen.

Deine Aufgaben
- Aufnahme realer Sensordaten mit einer hochauflösenden Flächenkamera
- Entwicklung und Kombination von Instanzsegmentierung und Multi-Object-Tracking
- Untersuchung der Tracking-Genauigkeit bei unterschiedlichen Belegungsdichten und Objektüberlappungen
- Validierung der Verfahren an industriellen Demonstratoren
- Evaluation hinsichtlich Verfolgungsgenauigkeit und Durchsatz
- Einbringen eigener Ideen und Mitgestaltung der fachlichen Ausrichtung

Dein Profil
- Studium der Informatik, Mathematik, Physik, Elektrotechnik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Gute Python-Kenntnisse, idealerweise Erfahrung mit PyTorch
- Interesse an Multi-Object-Tracking, Instanzsegmentierung, Machine Learning und industrieller Bildverarbeitung
- Freude am Programmieren und an der Einarbeitung in neue Themen
- Wissenschaftliche Neugier und Interesse am fachlichen Austausch

Das bieten wir Dir
- Praxisnahe Forschung an industriellen Sortiersystemen
- Individuelle Betreuung und offener Austausch im Team
- Flexible Kombination aus mobilem Arbeiten und Präsenz am Institut
- Eigenverantwortliches Arbeiten und Freiraum für eigene Ideen
- Zentrale Lage nahe dem KIT-Campus Süd mit sehr guter ÖPNV-Anbindung

Interesse geweckt?

Dann bewirb Dich jetzt und entwickle mit uns zuverlässige Tracking-Verfahren für industrielle Schüttgutinspektion.

Your skills

Field of study preferred
  • Engineering sciences
    • Electrical engineering & information technologies
    Informatics
  • Natural sciences and Technology
    • Mathematics
    Physics
    Physics
Favored career stage
  • Student

This is what the workplace looks like.

Sector
  • Research
Working time model
Part-time
Language at workplace
German

Company information

Type of company
Scientific institution
Industry branch
  • Science & research

Contact

Mrs. / Ms. Miriam Lappe
Fraunhofer IOSB
Fraunhofer Straße 1
76131 Karlsruhe
Germany
Tel: 0721 6091-0
Fax: 0721 6091-413
E-Mail: Please log in to read the stated e-mail address
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Fax: 0721 6091-413