Abschlussarbeit im Bereich humanoide Roboter & KI

Stellenbeschreibung

Am Fraunhofer-Institut für Optronik, Systemtechnik und Bildauswertung IOSB machen wir aus neuesten wissenschaftlichen Erkenntnissen technische Innovationen – und leisten so unseren Beitrag zur Gestaltung der Zukunft.

Mit deiner Abschlussarbeit unterstützt du unser Team im Bereich Human-AI Interaction und arbeitest an praxisnahen Projekten, die in Kooperation mit Industrie- oder Forschungspartnern umgesetzt werden. Dabei kannst du dein theoretisches Wissen direkt in die Praxis übertragen. In unserer Forschungsgruppe werden komplexe Versuchsaufbauten und Demonstratoren entwickelt, um humanoide Roboter in menschengerechten Umgebungen zu erproben. Wir suchen ab sofort für sechs Monate Studierende, die unser Team unterstützen. Nur zehn Minuten Fußweg vom Campus Süd des KIT entfernt wartet deine Chance, Teil unserer renommierten Forschungseinrichtung zu werden.

Wir bieten fünf Themenschwerpunkte – wähle deinen:

- Multi-Agent-Orchestrierung für humanoide Roboter: mehrere humanoide Roboter koordinieren und lokalisieren
- Sim-to-Real-Transfer für humanoide Roboter: in der Simulation trainiertes Verhalten auf den echten Roboter übertragen
- Imitation Learning für humanoide Roboter: Roboter lernen Bring-Aufgaben durch Nachahmung menschlicher Demonstrationen
- Teleoperative Überwachung mit humanoidem Roboter: einen humanoiden Roboter aus der Ferne steuern und überwachen
- Human-AI Interaction Harness für humanoide Roboter in der Pflege: eine Laufzeitumgebung, mit der KI-Agenten Roboter und Sensorik sicher in der Pflege nutzen können

Deine Aufgaben
Deine Aufgaben hängen vom gewählten Schwerpunkt ab. Mehr Informationen findest du unter: https://jobs.fraunhofer.de/job/Karlsruhe-Abschlussarbeit-im-Bereich-humanoide-Roboter-&-KI-unterschiedliche-Themenschwerpunkte-76131/1442442933/

Dein Profil
- Studium der Informatik, des Maschinenbaus, der Robotik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
- Grundkenntnisse in Python (idealerweise mit PyTorch) und / oder C++
- Erfahrung mit ROS2
- Interesse an Teleoperation und Mensch-Roboter-Interaktion
- Freude am Programmieren und an der Einarbeitung in neue Themen
- Gute Deutsch- und Englischkenntnisse