Sensorbasierte Spurerkennung mit Neuronalen Netze auf Waldwege

Forschungsthema/Bereich

Sensorik, Datenanalyse, Neuronale Netze

Typ der Abschlussarbeit

Master

Startzeitpunkt

-

Bewerbungsschluss

31.08.2026

Dauer der Arbeit

6 Monate

Beschreibung

In der Forstwirtschaft gehört der Einsatz schwerer Maschinen zur täglichen Praxis der Holzbereitstellung. Beim Befahren von Rückegassen kommt es dabei zwangsläufig zur Bildung von Fahrspuren und Vertiefungen auf Rückegassen (Waldwege).
Für eine Beurteilung des Schädigungsverhaltens ist eine Analyse dieser Fahrspuren notwendig, welche bislang aufgrund fehlender Automatisierung weitestgehend manuell erfolgt. Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll untersucht werden, inwieweit sich die entstehenden Spuren mithilfe von Kamera-Aufnahmen und LiDAR-Daten erkennen lassen. Zuerst soll hierfür die Spur auf der Rückegasse eingegrenzt werden. Anschließend soll ein Algorithmus zur automatischen Erkennung der Fahrspuren entwickelt und basierend auf bereits aufgezeichneten Versuchsdaten validiert werden.

Für die Arbeit sind folgende Arbeitsschritte vorgesehen:

• Recherche und Einarbeitung in das Thema
• Erarbeitung einer Spureingrenzung für Rückegassen Wald
• Entwicklung und Validierung der Erkennungsmethode
• Auswertung der Ergebnisse
• Dokumentation & Ergebnisdarstellung

Voraussetzung

Voraussetzungen an Studierende

• - Interesse an Programmierung, Neuronale Netze und Sensorik
• - Hohe Eigenständigkeit und Motivation
• - Gute Studienleistungen
• - Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
• - Programmierkenntnisse im Bereich ROS2, Python oder C++ sind von Vorteil

Studiengangsbereiche

• Ingenieurwissenschaften
  Elektrotechnik & Informationstechnik
  Maschinenbau
  Mechatronik & Informationstechnik
  Mechanical Engineering
  Electrical Engineering and Information Technology
  Mechatronics and Information Technology

Betreuung

Titel, Vorname, Name

M.Sc. Xholjon Dede

Organisationseinheit

FAST - Mobile Arbeitsmaschinen

E-Mail Adresse

xholjon.dede@kit.edu

Link zur eigenen Homepage/Personenseite

Website

Bewerbung per E-Mail

Bewerbungsunterlagen

• Anschreiben
• Lebenslauf
• Notenauszug
• Immatrikulationsbescheinigung

E-Mail Adresse für die Bewerbung
Senden Sie die oben genannten Bewerbungsunterlagen bitte per Mail an xholjon.dede@kit.edu


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