LiDAR-basierte Spurtiefenmessung auf Waldwege

Forschungsthema/Bereich

Sensorik, Datenanalyse

Typ der Abschlussarbeit

Bachelor / Master

Startzeitpunkt

-

Bewerbungsschluss

31.08.2026

Dauer der Arbeit

3-6 Monate

Beschreibung

In der Forstwirtschaft gehört der Einsatz schwerer Maschinen zur täglichen Praxis der Holzbereitstellung. Beim Befahren von Rückegassen kommt es dabei zwangsläufig zur Bildung von Fahrspuren und Vertiefungen. Um Bodenschäden zu vermeiden und die Bodenfruchtbarkeit langfristig zu sichern, existieren in Deutschland je nach Bundesland mittlerweile klare Vorgaben für den Maschineneinsatz. Insbesondere hinsichtlich einer maximal zulässigen Spurtiefe, die nicht überschritten werden darf. Im Rahmen dieser Abschlussarbeit soll untersucht werden, inwieweit sich die entstehenden Spurtiefen mithilfe von LiDAR-Technologie vermessen lassen. Es existieren bereits Publikationen zu diesem Thema, die eine Spurtiefe mit einem mobilen 2D-LiDAR erkennen. Die LiDAR-Messtechnik hat sich jedoch in den vergangenen Jahren erheblich weiterentwickelt. Ziel ist es daher, aus 3D-LiDAR-Punktwolken relevante geometrische Informationen zu extrahieren und die Spurtiefe zu bestimmen. Abschließend wird die Genauigkeit der verwendeten Methode mit manuell erhobenen Referenzmessungen der Spurtiefe verglichen. Für die Untersuchung stehen aufgezeichnete LiDAR-Daten zur Verfügung.

Für die Arbeit sind folgende Arbeitsschritte vorgesehen:
• Recherche und Einarbeitung in das Thema
• Implementierung einer Lösung (oder mehreren Lösungen) für die Spurtiefenmessung
• Validierung und Auswertung der Ergebnisse auf aufgezeichneten LiDAR-Daten und Referenzmessungen
• Dokumentation & Ergebnisdarstellung

Voraussetzung

Voraussetzungen an Studierende

• - Interesse an Programmierung, Sensorik
• - Hohe Eigenständigkeit und Motivation
• - Gute Studienleistungen
• - Sehr gute Deutsch- oder Englischkenntnisse
• - Programmierkenntnisse im Bereich ROS2, Python oder C++ sind von Vorteil

Studiengangsbereiche

• Ingenieurwissenschaften
  Elektrotechnik & Informationstechnik
  Maschinenbau
  Mechatronik & Informationstechnik
  Mechanical Engineering
  Electrical Engineering and Information Technology
  Mechatronics and Information Technology

Betreuung

Titel, Vorname, Name

M.Sc. Xholjon Dede

Organisationseinheit

FAST - Mobile Arbeitsmaschinen

E-Mail Adresse

xholjon.dede@kit.edu

Link zur eigenen Homepage/Personenseite

Website

Bewerbung per E-Mail

Bewerbungsunterlagen

• Anschreiben
• Lebenslauf
• Notenauszug
• Immatrikulationsbescheinigung

E-Mail Adresse für die Bewerbung
Senden Sie die oben genannten Bewerbungsunterlagen bitte per Mail an xholjon.dede@kit.edu


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