Computer Vision für die automatisierte Probenvoranalyse an Synchrotronstrahlungsquellen

Forschungsthema/Bereich

Bildverarbeitung, Computer Vision, Künstliche Intelligenz, Robotik

Typ der Abschlussarbeit

Bachelor / Master

Startzeitpunkt

-

Bewerbungsschluss

01.11.2026

Dauer der Arbeit

3-6 Monate

Beschreibung

An Synchrotronstrahlungsquellen ist die verfügbare Messzeit stark begrenzt. Deshalb sollen relevante Probenbereiche bereits vor dem CT-Scan automatisch erkannt werden, um unnötige Scanbereiche zu vermeiden.

Am IAI wurde hierfür ein kamerabasiertes System zur optischen Voranalyse entwickelt, das Insektenproben in PCR-Röhrchen vor dem eigentlichen CT-Scan analysiert. Das System nimmt Bilder aus mehreren Perspektiven auf, segmentiert Röhrchen und Insekt und bestimmt daraus die Position der Probe. Diese Information kann genutzt werden, um den nachfolgenden CT-Scan effizienter zu planen.

Ziel der Arbeit ist die Weiterentwicklung der Bildauswertung. Dazu sollen Trainingsdaten erweitert, Segmentierungsmodelle verbessert und verschiedene Ansätze zur robusten Lokalisierung der Probe untersucht werden.
Für eine Masterarbeit kann das Thema auf Bernsteinproben erweitert werden, bei denen eingeschlossene Insekten trotz Reflexionen, Streuung und unregelmäßiger Probengeometrie erkannt werden sollen.

The thesis may also be written in English.

https://www.iai.kit.edu/Studentische_Arbeiten_5824.php
https://www.iai.kit.edu/english/973_5824.php

Voraussetzung

Voraussetzungen an Studierende

• Erfahrung mit Python
• Interesse an Bildverarbeitung und Machine Learning
• Erste Erfahrung mit OpenCV, PyTorch oder YOLO hilfreich
• Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise
• Interesse an interdisziplinärer Forschung

Studiengangsbereiche

• Ingenieurwissenschaften
  Bioingenieurwesen
  Elektrotechnik & Informationstechnik
  Maschinenbau
  Mechatronik & Informationstechnik
  Mechanical Engineering
  Biomedical Engineering
  Electrical Engineering and Information Technology
  Mechatronics and Information Technology

Betreuung

Titel, Vorname, Name

M. Sc. Nick Böse

Organisationseinheit

Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI)

E-Mail Adresse

nick.boese@kit.edu

Link zur eigenen Homepage/Personenseite

Website

Bewerbung per E-Mail

Bewerbungsunterlagen

• Anschreiben
• Lebenslauf
• Notenauszug

E-Mail Adresse für die Bewerbung
Senden Sie die oben genannten Bewerbungsunterlagen bitte per Mail an nick.boese@kit.edu


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