Die Simulation ist gut genug - Aber wie gut ist gut genug?

Forschungsthema/Bereich

Validierung, Simulation, Automatisiertes Fahren

Typ der Abschlussarbeit

Master

Startzeitpunkt

-

Bewerbungsschluss

31.12.2026

Dauer der Arbeit

-

Beschreibung

F]Hintergrund[/F]
Simulationsbasierte Tests sind ein zentraler Baustein bei der Absicherung automatisierter Fahrfunktionen. Sie ermöglichen es, Verkehrsszenarien reproduzierbar, kontrolliert und unter unterschiedlichen Randbedingungen zu untersuchen, ohne dafür aufwendige oder potenziell gefährliche Tests im realen Straßenverkehr durchführen zu müssen.
Eine zentrale Herausforderung bleibt jedoch die Frage, wann eine Simulationsumgebung für einen bestimmten Testzweck ausreichend geeignet ist. Eine Simulation kann beispielsweise die Fahrzeugdynamik realitätsnah abbilden, gleichzeitig aber Schwächen bei der Darstellung von Verkehrsteilnehmenden, Sensorik oder Umgebungsbedingungen aufweisen. Ob diese Abweichungen für einen konkreten Test relevant sind, hängt maßgeblich vom jeweiligen Testziel ab.

[/F]Ziel der Arbeit[/F]
Ziel dieser Arbeit ist es, einen methodischen Ansatz zur Bewertung der Eignung von Simulationsumgebungen für definierte Testziele automatisierter Fahrfunktionen zu entwickeln und anhand eines konkreten Anwendungsfalls zu untersuchen.
Im Mittelpunkt steht die Verbindung zwischen dem jeweiligen Testziel, den dafür notwendigen Eigenschaften der Simulationsumgebung, geeigneten Bewertungsmetriken und der Herleitung nachvollziehbarer Akzeptanzschwellenwerte.
Die Untersuchung soll im Rahmen eines Proof of Concept (PoC) mit zwei unterschiedlichen Simulationsumgebungen durchgeführt werden.

Aufgaben
- Identifikation geeigneter Simulationsumgebungen
- Auswahl geeigneter Testobjekte
- Aufbau der Simulation in den gewählten Simulationsumgebungen
- Auswertung und Dokumentation der Ergebnisse

Voraussetzung

Voraussetzungen an Studierende

• - Spaß an Simulationen
• - Interesse an Fragestellungen im Bereich teil- und hochautomatisiertes Fahren
• - Selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
• - Deutsch- und Englischkenntnisse

Studiengangsbereiche

• Ingenieurwissenschaften
  Informatik
  Maschinenbau
  Mechatronik & Informationstechnik
  Mechanical Engineering
  Information System Engineering and Management
  Mechatronics and Information Technology
• Wirtschafts- und Rechtswissenschaften
  Wirtschaftsinformatik

Betreuung

Titel, Vorname, Name

M.Sc. Henrik Schmitz

Organisationseinheit

IPEK

E-Mail Adresse

henrik.schmitz@kit.edu

Link zur eigenen Homepage/Personenseite

Website

Bewerbung per E-Mail

Bewerbungsunterlagen

• Lebenslauf
• Notenauszug

E-Mail Adresse für die Bewerbung
Senden Sie die oben genannten Bewerbungsunterlagen bitte per Mail an henrik.schmitz@kit.edu


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